Josefa Ortiz, Constanza Núñez, Joaquín Bugmann y Paula Véjar somos los
integrantes de nuestro equipo bajo el nombre de “CF robots company”
¿Qué es un robot?
Un robot es
una maquina usada para realizar un trabajo automáticamente controlado por un
control o alguna computadora. Un robot no es natural, sino es creado
artificialmente, también puede manipular cosas de su entorno, tiene cierta inteligencia
o habilidad, y puede moverse en uno o más ejes de rotación o translación. La
palabra robot puede referirse tanto a mecanismos físicos como a sistemas
virtuales de software.
Tipos de
robots
Androides: estos robots se parecen y
actúan como si fueran seres humanos. Este tipo de robot existe en la vida real,
pero muy pocos.
Móviles: estos robots cuentan con
orugas, ruedas o patas que les permiten desplazarse de acuerdo a la
programación a la que fueron sometidos. Estos robots cuentan con sistemas de
sensores, que son los que captan la información que dichos robots elaboran. Los
móviles son utilizados en la mayoría de los casos para transportar la
mercadería en cadenas de producción así como también en almacenes. Además, son
herramientas muy útiles para investigar zonas muy distantes o difíciles de acceder,
es por eso que se utilizan para realizar exploraciones espaciales o submarinas
Industriales: los
robots de este tipo pueden ser electrónicos o mecánicos y se los utiliza para
la realización de los procesos de manipulación o fabricación automáticos.
También se les llama robots industriales a aquellos electrodomésticos que
realizan simultáneamente distintas operaciones.
Médicos: bajo esta categoría se incluyen básicamente las
prótesis para disminuidos físicos. Estas cuentan con sistemas de mando y se
adaptan fácilmente al cuerpo. Estos robots lo que hacen es suplantar a aquellos
órganos o extremidades, realizando sus funciones y movimientos. Además existen
robots médicos destinados a la realización de intervenciones quirúrgicas.
Teleoperadores: estos robots son controlados de manera remota
por un operador humano. A estos artilugios se los utiliza en situaciones
extremas como la desactivación de una bomba o bien, para manipular residuos
tóxicos.
De acuerdo a su
arquitectura, los robots pueden clasificarse en:
Poliarticulados: si bien estos pueden tener de diversas configuraciones, lo que
tienen en común estos robots es que son sedentarios. Estos son diseñados para
mover sus terminales con limitada libertad y de acuerdo a ciertos sistemas de
coordenadas. Estos robots son ideales para cuando se precisa abarcar una amplia
zona de trabajo.
Móviles: a
diferencia de los anteriores, estos han sido diseñados para desplazarse, ya sea
utilizando un sistema locomotor rodante o bien, mediante plataformas o carros.
Estos se trasladan utilizando sensores que reciben información del entorno o
bien, por telemandos.
Androides: estos
robots buscan imitar de manera parcial o total la el comportamiento y forma del
ser humano. Como no están prácticamente desarrollados se los usa para la
experimentación y el estudio.
Zoomórficos: la
locomoción de estos robots imita a la de distintos animales y se los puede
dividir en caminadores y no caminadores. Estos últimos están aún muy poco
desarrollados mientras que los caminadores sí lo están y resultan útiles para
la exploración volcánica y espacial.
Engranajes
Los engranajes sirven
para transmitir potencia de un componente a otro dentro de una máquina. Estos
están formados por dos ruedas a la mayor
se denomina corona y a la menor se le denomina”piñón ”. Los engranaje están
hechos para transmitir un movimiento circular a través del contacto de unas
ruedas dentadas. Una de las aplicaciones más importantes de los engranajes es
la transmisión del movimiento desde el eje a través de una fuente de energía,
tal como un motor, hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de
realizar un trabajo. A manera de que una de las ruedas esté conectada por la
fuente de energía y es conocido como engranaje motor y la otra está conectada
al eje que debe recibir el movimiento del eje motor y que se denomina engranaje
conducido.
Motores
Los motores son parte de las maquinas la cual logra que esta funcione transformando algún
tipo de energía tal como la de combustible, la eléctrica entre otros, en energía mecánica capaz de realizar un trabajo.
Los motores más comunes suelen ser:
·
Los motores térmicos
·
Los motores de combustión externa
·
Los motores de combustión interna
·
Los motores eléctricos.
Motores
DC
Los
motores DC son motores convierten la energia eléctrica en energía
mecánica, creando así
un movimiento rotatorio, debido a la acción que se genera del campo magnético.
Motores
Servo
Los motores servo son motores eléctricos que pueden ser
controlados tanto en velocidad como en posición. Tiene un mecanismo muy similar
al de un motor Dc que tiene la
capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y
mantenerse estable en dicha posición.
En conclusión un motor servo es mucho
más completo que un motor DC ya que un motor DC se puede formar a través de un
motor servo. También los motores servo no
giran libremente como un motor de corriente estándar, sino que el ángulo de
rotación se limita a 180 grados de ida y vuelta. Los servomotores reciben una
señal de control que representa una posición de salida y se aplica energía al
motor de CC hasta que el eje gira a la posición correcta, determinado por el
sensor de posición.
